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题名/责任者:

工业机器人技术及应用/李光雷, 崔亚辉著

出版发行项:

北京:化学工业出版社,2019

ISBN及定价:

978-7-122-34614-8/CNY59.00

载体形态项:

190页:图;26cm

并列正题名:

Industrial robot technology and application

个人责任者:

李光雷 著

个人责任者:

崔亚辉 著

学科主题:

工业机器人

中图法分类号:

TP242.2

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书先介绍工业机器人基础知识、工业机器人运动学基础、工业机器人操作基础、工业机器人调试基础，然后结合具体的案例，进一步讲解了搬运机器人、机器人码垛、弧焊机器人的任务分析、系统结构和编程示教等内容，以及机器人视觉应用的基本知识和编程方法。本书内容由浅入深，循序渐进，案例典型，图解详细，有较强的实用性。

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