MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：55
- 题名/责任者:
- 智能机器人力觉感知技术/梁桥康，王耀南，孙炜编著
- 出版发行项:
- 长沙:湖南大学出版社,2018-1-1
- ISBN及定价:
- 978-7-5667-1289-9/CNY49.80
- 载体形态项:
- 245页;26cm
- 个人责任者:
- 梁桥康
- 中图法分类号:
- TP242.6
- 一般附注:
- 国家自然科学基金项目(NSFC.61673163) 湖南省重点出版物专项资金资助项目 湖南大学出版社图书出版基金资助项目
- 提要文摘附注:
- 本书共九章，主要内容包括：绪论、智能机器人感知系统、机器人力觉信息获取的研究、机器人多维力/力矩传感器解耦方法研究、基于力觉感知的三维坐标测量系统、仿人机器人足部多维力/力矩传感器的设计与研究等
- 使用对象附注:
- 智能机器人研究者
- 随书光盘:
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