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MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:74

题名/责任者:
工业机器人技术/龚仲华, 夏怡编著
出版发行项:
北京:人民邮电出版社,2017
ISBN及定价:
978-7-115-44627-5/CNY42.00
载体形态项:
252页:图;26cm
丛编项:
高等职业院校机电类“十三五"”规划教材
个人责任者:
龚仲华 编著
个人责任者:
夏怡 编著
学科主题:
工业机器人-高等职业教育-教材
中图法分类号:
TP242.2
提要文摘附注:
本书介绍了机器人的产生、发展和分类概况,工业机器人的组成、特点、结构形态、技术性能,常用产品及应用等;工业机器人的机械组成部件及机械传动系统结构;工业机器人的机械基础部件,以及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理和安装维护要求;工业机器人电气控制系统的组成,以及电气控制部件、伺服驱动系统的安装连接技术;程序结构与编程方法,手动、示教编程、再现运行操作,以及运行监控与维修的基本方法和步骤
随书光盘:
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索书号 条码号 年卷期 馆藏地 书刊状态
TP242.2/34 01209663   西区4层      可借
TP242.2/34 01209662   东3层4区      可借
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