MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：30
- 题名/责任者:
- 机器人机构学/刘宇, 徐文福编著
- 出版发行项:
- 北京:电子工业出版社,2022
- ISBN及定价:
- 978-7-121-42992-7/CNY48.00
- 载体形态项:
- 204页:图;26cm
- 丛编项:
- 工业和信息化部“十四五”规划教材
- 个人责任者:
- 刘宇 编著
- 个人责任者:
- 徐文福 编著
- 学科主题:
- 机器人机构-教材
- 中图法分类号:
- TP24
- 书目附注:
- 有书目 (第204页)
- 提要文摘附注:
- 本书首先对机器人机构学分析的重要工具——螺旋理论、线矢量、运动螺旋、力螺旋及螺旋相关性和相逆性进行了阐述，并以此为基础，讲述了机器人机构拓扑结构分析的基本理论和方法，主要包括串联机器人机构、单回路机器人机构及并联机器人机构的拓扑结构特征与综合。接下来，对动平台输出为3T-OR和OT-3R的两类并联机器人进行了介绍。最后，叙述腿式移动机器人和轮式移动机器人的运动机构。
- 随书光盘:
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 |
| TP24/99 | 01388824 |  东7层1区
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可借 | |
| TP24/99 | 01388825 | 总馆
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可借 |
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