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题名/责任者:

工业机器人编程/韩召, 张海鹏, 于会敏主编

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-302-60219-4/CNY59.00

载体形态项:

xi, 180页:图;26cm

并列正题名:

Programming and operation of industrial robots

丛编项:

机器人工程专业应用型人才培养系列教材

个人责任者:

韩召 主编

个人责任者:

张海鹏 主编

个人责任者:

于会敏 主编

学科主题:

工业机器人-程序设计-教材

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

校企合作

相关题名附注:

英文并列题名取自封面

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书共分7章。第1章介绍工业机器人编程的理论基础，包括工业机器人编程语言的分类、结构、组成、作用及设计要求；第2章介绍工业机器人的硬件本体组成，包括机器人本体结构及示教盒的各个按键功能及屏幕显示数据区域的参数意义；第3章介绍工业机器人坐标系，主要讲述机器人的工具坐标系及用户坐标系的标定方法等。

豆瓣简介：

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