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MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:84

题名/责任者:
并联仿生髋关节试验系统运动及动力学分析/程刚, 顾伟, 刘金龙著
出版发行项:
北京:科学出版社,2013
ISBN及定价:
978-7-03-036257-5/CNY58.00
载体形态项:
x, 169页:图;24cm
并列正题名:
Kinematics and dynamics analysis of parallel bionic hip joint simulator
个人责任者:
程刚
个人责任者:
顾伟
个人责任者:
刘金龙
学科主题:
机器人-仿生装置-人工关节-髋关节-试验-动力学-分析
中图法分类号:
TP242
相关题名附注:
英文并列题名取自封面
书目附注:
有书目 (第158-167页)
提要文摘附注:
本书以3SPS+1PS型关联仿生髋关节试验机为研究对象, 系统介绍了试验机的运动学分析、运动空间分析及优化、奇异位形分析、误差建模及运动学标定、运动力学分析等关键问题。
随书光盘:
全部MARC细节信息>>
索书号 条码号 年卷期 馆藏地 书刊状态
TP242/55 01073613   西区4层      可借
TP242/55 01073612   东3层4区      可借
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