MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：94
- 题名/责任者:
- 仿生蛇形机器人技术/苏中 ... [等] 著
- 出版发行项:
- 北京:国防工业出版社,2015
- ISBN及定价:
- 978-7-118-10756-2/CNY56.00
- 载体形态项:
- 192页:图;24cm
- 个人责任者:
- 苏中 著
- 个人责任者:
- 张双彪 著
- 个人责任者:
- 赵旭 著
- 学科主题:
- 仿生机器人
- 中图法分类号:
- TP242
- 题名责任附注:
- 题名页题: 苏中, 张双彪, 赵旭, 刘福朝, 连晓峰著
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书共包括8章内容，分别介绍了仿生蛇形机器人的发展现状和关键技术，仿生蛇形机器人的设计思想、设计方案和具体结构设计，仿生蛇形机器人的运动学、动力学建模、运动控制方法和联合仿真技术，SLAM基本原理、常用方法和MinisLAM算法，常用的路径规划算法和改进的A算法，复合织物的基本特点、应用性能、结构设计与建模、工艺，控制系统的总体方案、硬件设计和软件设计，以及仿生蛇形机器人技术的相关应用。
- 使用对象附注:
- 本书主要面向从事仿生机器人研究和工程应用的科技人员，可作为机器人控制、传感器应用、系统集成等领域的科研和工程技术人员的参考书，也可供业余机器人爱好者及模型爱好者阅读和参考。
- 随书光盘:
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 |
| TP242/80 | 01187650 |  西区4层
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可借 | |
| TP242/80 | 01187649 | 东3层4区
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借出-应还日期：2024-12-30 |
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