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题名/责任者:

移动机器人粒子滤波定位与地图创建/编著刘洞波 ... [等]

出版发行项:

湘潭:湘潭大学出版社,2016

ISBN及定价:

978-7-5687-0009-2/CNY42.00

载体形态项:

258页:图;24cm

并列正题名:

Particle filter localization and mapping for mobile robots

个人责任者:

刘洞波 编著

个人责任者:

李永坚 编著

个人责任者:

刘国荣 编著

学科主题:

移动式机器人-定位探测(粒子)

中图法分类号:

TP242

中图法分类号:

O572.21

题名责任附注:

题名页题: 编著刘洞波, 李永坚, 刘国荣, 黄中华

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书主要介绍基于粒子滤波的移动机器人定位与地图创建相关的基本原理、典型技术和研究进展，并融入了作者多年来的相关研究成果。

使用对象附注:

适用于电子科技技术人员及相关读者。

豆瓣简介：

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