MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:10
- 题名/责任者:
- 机器人SLAM导航技术与实践/李忠新, 佘鹏飞, 梁振虎等编著
- 出版发行项:
- 北京:化学工业出版社,2023
- ISBN及定价:
- 978-7-122-43471-5/CNY89.00
- 载体形态项:
- 214页:图;24cm
- 丛编项:
- 智能制造关键技术与工业应用丛书
- 个人责任者:
- 李忠新 编著
- 个人责任者:
- 佘鹏飞 编著
- 个人责任者:
- 梁振虎 编著
- 学科主题:
- 机器人
- 中图法分类号:
- TP242
- 提要文摘附注:
- 本书聚焦机器人SLAM 导航技术,包含理论篇与实践篇。理论篇主要介绍机器人的相关基础知识,包括移动机器人概述、机器人编程基础、SLAM 技术入门、自主导航技术基础等。实践篇围绕模块化机器人构型、模块化机器人感知与运动控制、激光SLAM 自主导航,以及视觉V-SLAM 导航技术实现涉及的硬件系统、控制系统、算法等,以实践、实战为主线,由浅入深,规划了难度适宜的多种机器人自主导航实践案例。
- 随书光盘:
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索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 |
TP242/207 | 01390625 | 西区4层 | 可借 | |
TP242/207 | 01390624 | 总馆 | 可借 |
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