| 暂存书架(0) | 登录

MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:24

题名/责任者:
机器人机构学/刘辛军, 于靖军, (英) 孔宪文编著
出版发行项:
北京:机械工业出版社,2021
ISBN及定价:
978-7-111-67991-2/CNY98.00
载体形态项:
xiii, 491页:图;26cm
并列正题名:
Robotic mechanisms
丛编项:
现代机械工程系列精品教材
个人责任者:
刘辛军 编著
个人责任者:
于靖军 编著
个人责任者:
孔宪文 编著
学科主题:
机器人机构-高等学校-教材
中图法分类号:
TP24
一般附注:
“十三五”国家重点出版物出版规划项目
相关题名附注:
英文并列题名取自封面
责任者附注:
刘辛军, 清华大学长聘教授、博士生导师。于靖军, 北京航空航天大学教授、博士生导师。孔宪文, 英国郝瑞瓦特大学工程与物理学院副教授。
书目附注:
有书目 (第490-491页)
提要文摘附注:
全书共14章。第1章为绪论。第2章介绍与本书内容密切相关的数学知识, 包括回顾线性代数的主要知识点, 以及阐述线几何与旋量理论基础等新内容, 为后续各章提供数学基础。第3章介绍位形空间与刚体运动, 为后续各章提供物理基础。第4章介绍常用机器人机构, 为后续各章提供研究对象。第5、6章主要讲述机器人机构的自由度与运动模式分析以及构型综合, 属于机器人结构学的研究范畴。第7-10章的内容属于机器人运动学的研究范畴。第7章是机器人运动学基础, 主要介绍常用串、并联机器人位移的正、反解求解方法。第8、9章分别从速度雅可比和运动/力交互特性两个角度对机器人的运动性能进行评价。第10章简单介绍了一些有关机器人运动学尺度综合及优化设计的内容。第11、12章分别简单介绍了机器人静力学 (含静刚度) 和动力学的基础知识。第13章主要涉及柔性机器人机构学的基本内容, 是对刚体机器人机构学研究内容的补充。第14章给出了两个综合设计实例, 反映对前述理论方法的应用。
随书光盘:
全部MARC细节信息>>
索书号 条码号 年卷期 馆藏地 书刊状态
TP24/94 01387048   东7层1区      可借
TP24/94 01387049   总馆      可借
显示全部馆藏信息
借阅趋势

同名作者的其他著作(点击查看)
用户名:
密码:
验证码:
请输入下面显示的内容
  证件号 条码号 Email
 
姓名:
手机号:
送 书 地:
收藏到: 管理书架