MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:131
- 题名/责任者:
- ROS机器人编程:原理与应用/(美) 怀亚特·S. 纽曼著 李笔锋, 祝朝政, 刘锦涛译
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2019
- ISBN及定价:
- 978-7-111-62576-6/CNY199.00
- 载体形态项:
- XIII, 450页:图 (部分彩图);26cm
- 丛编项:
- 机器人学译丛
- 个人责任者:
- 纽曼 (Newman, Wyatt S.) 著
- 个人次要责任者:
- 李笔锋 译
- 个人次要责任者:
- 祝朝政 译
- 个人次要责任者:
- 刘锦涛 译
- 学科主题:
- 机器人-程序设计
- 中图法分类号:
- TP242
- 版本附注:
- 据原书2018年英文版译出
- 出版发行附注:
- 本书中文简体字翻译版经Taylor & Francis出版集团旗下CRC出版公司授权由机械工业出版社独家出版
- 书目附注:
- 有书目 (第449-450页)
- 提要文摘附注:
- 本书共分为六部分。第一部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具,也覆盖了消息、类和服务器。第二部分是用ROS进行模拟和可视化,其中包括坐标转换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移动机器人控制和导航。第五部分介绍了ROS机器人臂的相关知识。第六部分涉及系统集成和更高级别的控制,包括基于感知的移动操作。
- 使用对象附注:
- 机器人编程人员、及相关读者
- 随书光盘:
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索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 |
TP242/146 | 01467302 | 西区4层 | 可借 | |
TP242/146 | 01467301 | 东3层4区 | 借出-应还日期:2024-11-14 |
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