MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：22
- 题名/责任者:
- 拉格朗日力学理论的形式化与机器人动力学形式化分析/关永 ... [等] 著
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2022
- ISBN及定价:
- 978-7-03-072097-9/CNY89.00
- 载体形态项:
- 156页;24cm
- 个人责任者:
- 关永 著
- 个人责任者:
- 张景芝 著
- 个人责任者:
- 施智平 著
- 个人责任者:
- 李晓娟 著
- 学科主题:
- 机器人-动力学-研究
- 中图法分类号:
- TP24
- 题名责任附注:
- 题名页题其余责任者: 张景芝, 施智平, 李晓娟
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书以拉格朗日力学理论与自动定理证明思想为指导, 系统深入地研究了泛函变分、拉格朗日力学和机器人动力学之间的天然关系, 从而构建了以泛函变分的形式化为形式化数学基础、以拉格朗日力学的形式化为中心、以机器人动力学形式化分析为应用依托的定理证明体系。内容涵盖了自动定理证明、泛函变分、拉格朗日力学、形式化验证等领域。
- 随书光盘:
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