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Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

移动机器人/陈白帆, 宋德臻编著

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-302-56661-8/CNY49.50

载体形态项:

17, 196页, [4] 页图版:图 (部分彩图);26cm

丛编项:

全国高等学校智能科学与技术/人工智能专业规划教材

个人责任者:

陈白帆 编著

个人责任者:

宋德臻 编著

学科主题:

移动式机器人-高等学校-教材

中图法分类号:

TP242

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书由硬件到算法、由基本功能到高级应用，逐步介绍了移动机器人的基本概念、硬件机构、常用的内部和外部传感器、运动控制与避障、环境感知与定位、路径规划、人机交互等内容。

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