MARC状态：已编 文献类型：中文图书 浏览次数：38
- 题名/责任者:
- 四元数在刚体定位问题中的应用/(苏)В. Н. 勃拉涅茨, И. П. 什格列夫斯基著 梁振和译
- 出版发行项:
- 北京:国防工业出版社,1977
- 载体形态项:
- 262页:图;19cm
- 个人责任者:
- 勃拉涅茨 (Бранец, В. Н.) 著
- 个人责任者:
- 什梅格列夫斯基 (Шмыглевский, И. П.) 著
- 个人责任者:
- 梁振和 译
- 学科主题:
- 数学-应用-刚体运动学
- 中图法分类号:
- TP13
- 提要文摘附注:
- 本书介绍了四元数的基本概念, 如何用四元数描述刚体的角运动以及它与经典的欧拉参数描述角运动方法之间的内在联系, 介绍了在实际设计控制系统中的应用.
- 随书光盘:
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