MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：77
- 题名/责任者:
- 机器人运动控制:仿生机器鱼多模态运动CPG控制及优化/汪明, 喻俊志著
- 出版发行项:
- 北京:电子工业出版社,2017
- ISBN及定价:
- 978-7-121-31902-0/CNY48.00
- 载体形态项:
- 152页:图;24cm
- 其它题名:
- 仿生机器鱼多模态运动CPG控制及优化
- 丛编项:
- 人工智能系列
- 个人责任者:
- 汪明 著
- 个人责任者:
- 喻俊志 著
- 学科主题:
- 仿生机器人-海洋机器人-运动控制-研究
- 中图法分类号:
- TP242
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书首先阐述了仿生机器鱼运动控制的关键技术与研究方向；第2章从设计、研制样机的角度给出了具体的设计、硬件实现、软件开发的方法及过程；第3章阐述了仿生机器鱼运动建模，并对其进行了性能分析；第4章给出了仿生机器鱼多模态游动的CPG控制思路、方法和步骤。
- 随书光盘:
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 |
| TP242/97 | 01207947 |  东3层4区
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借出-应还日期：2024-12-30 | |
| TP242/97 | 01207948 | 东3层4区
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借出-应还日期：2024-12-30 |
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