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题名/责任者:

机器人系统设计与实践/张志安, 雷晓云主编

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-302-63589-5/CNY49.80

载体形态项:

258页:图;26cm

并列正题名:

Robot system design and application

丛编项:

新工科机器人工程专业系列教材

个人责任者:

张志安 主编

个人责任者:

雷晓云 主编

学科主题:

工业机器人-系统设计-教材

中图法分类号:

TP242.2

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书首先概述了机器人的基本概念、发展历史、关键技术、发展趋势等。从机器人系统设计的角度出发, 介绍了机器人的结构设计基础知识, 涵盖机器人结构设计的关键零部件设计及其材料的选择。从机器人控制系统方向, 介绍了核心控制芯片、常用传感器类型、驱动控制技术及控制算法。同时对机器人设计涉及的结构设计及仿真、电路设计及仿真、系统设计及仿真、算法实现等常用软件进行了介绍。以机甲大师竞赛机器人为基础, 对全向移动机器人的系统设计与实现、不同种类机器人的设计与实现进行了详细的分析与讲解。

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