MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：67
- 题名/责任者:
- 机器人机构学基础/主编朱大昌, 张春良, 吴文强
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2020
- ISBN及定价:
- 978-7-111-65060-7/CNY49.80
- 载体形态项:
- 275页:图;26cm
- 并列正题名:
- Fundamentals of robotics
- 丛编项:
- 现代机械工程系列精品教材
- 丛编项:
- 普通高等教育新工科机器人工程系列教材
- 个人责任者:
- 朱大昌 主编
- 个人责任者:
- 张春良 主编
- 个人责任者:
- 吴文强 主编
- 学科主题:
- 机器人机构-高等教育-教材
- 中图法分类号:
- TP24
- 一般附注:
- “十三五”国家重点出版物出版规划项目
- 相关题名附注:
- 英文并列题名取自封面
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 全书共7章。第1章介绍了必要的基础知识, 如机器人的发展历史、机器人系统的组成、机器人机械结构、控制系统、机器人学研究前沿等。第2章和第3章分析了机器人的运动学, 包括坐标系的建立、坐标变换、连杆参数和坐标系的建立、机器人运动学等。第4章分析了雅可比矩阵与速度运动学。第5章介绍了机器人动力学建模方法。第6章介绍了机器人在关节空间和操作空间的路径和轨迹规划。第7章介绍了MATLAB中机器人工具箱的应用。
- 随书光盘:
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 |
| TP24/82 | 01497142 |  东3层4区
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可借 | |
| TP24/82 | 01497143 | 东3层4区
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可借 |
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