MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:26
- 题名/责任者:
- 机器人控制技术/主编李宏胜
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2020
- ISBN及定价:
- 978-7-111-65529-9/CNY35.00
- 载体形态项:
- 167页:图;26cm
- 并列正题名:
- Robot control tehniques
- 个人责任者:
- 李宏胜 主编
- 学科主题:
- 机器人控制-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- TP24
- 相关题名附注:
- 英文并列题名取自封面
- 书目附注:
- 有书目 (第166-167页)
- 提要文摘附注:
- 本书共九章。第1章介绍机器人发展史和机器人基本知识;第2章介绍机器人坐标变换、分析机器人运动学;第3章介绍机器人工件坐标系和工具坐标系的标定方法;第4章讨论机器人关节空间轨迹规划和笛卡儿空间轨迹规划;第5章分析机器人雅可比矩阵和机器人动力学建模方法;第6章介绍关节驱动和单关节独立线性控制;第7章讨论机器人的非线性控制方法;第8章分析机器人力位混合控制和阻抗控制;第9章介绍机器人视觉基本原理和图像处理技术。本书自第2章起每章*后都针对重点知识点设计了相应的习题。
- 随书光盘:
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索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 |
TP24/86 | 01499150 | 东7层1区 | 可借 | |
TP24/86 | 01499151 | 东3层4区 | 可借 |
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