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MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:26

题名/责任者:
机器人控制技术/主编李宏胜
出版发行项:
北京:机械工业出版社,2020
ISBN及定价:
978-7-111-65529-9/CNY35.00
载体形态项:
167页:图;26cm
并列正题名:
Robot control tehniques
丛编项:
普通高等教育人工智能与机器人工程专业系列教材
个人责任者:
李宏胜 主编
学科主题:
机器人控制-高等学校-教材
中图法分类号:
TP24
相关题名附注:
英文并列题名取自封面
书目附注:
有书目 (第166-167页)
提要文摘附注:
本书共九章。第1章介绍机器人发展史和机器人基本知识;第2章介绍机器人坐标变换、分析机器人运动学;第3章介绍机器人工件坐标系和工具坐标系的标定方法;第4章讨论机器人关节空间轨迹规划和笛卡儿空间轨迹规划;第5章分析机器人雅可比矩阵和机器人动力学建模方法;第6章介绍关节驱动和单关节独立线性控制;第7章讨论机器人的非线性控制方法;第8章分析机器人力位混合控制和阻抗控制;第9章介绍机器人视觉基本原理和图像处理技术。本书自第2章起每章*后都针对重点知识点设计了相应的习题。
随书光盘:
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索书号 条码号 年卷期 馆藏地 书刊状态
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