MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：6
- 题名/责任者:
- ROS机器人操作系统原理与应用/张云洲, 王军义, 韩泉城编著
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2022
- ISBN及定价:
- 978-7-03-072885-2/CNY59.00
- 载体形态项:
- 263页:图;26cm
- 丛编项:
- 普通高等教育机器人工程系列教材
- 个人责任者:
- 张云洲 编著
- 个人责任者:
- 王军义 编著
- 个人责任者:
- 韩泉城 编著
- 学科主题:
- 机器人-操作系统-程序设计-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- TP242
- 书目附注:
- 有书目 (第260-263页)
- 提要文摘附注:
- 本书共9章。第1～6章介绍ROS机器人操作系统的基本概念及操作、节点编程及开发、程序调试与可视化、ROS系统建模与可视化仿真，以及ROS系统的传感器和执行器。第7章讲述ROS平台下的移动机器人自主定位与地图构建。第8章讲述移动机器人如何实现目标点导航的问题。第9章以实体机器人为基础，结合实践操作讲述ROS机器人操作系统的实际应用。
- 随书光盘:
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