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- 题名/责任者:
- ROS机器人编程实践/Morgan Quigley, Brian Gerkey, William D. Smart著 张天雷 ... [等] 译
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2018
- ISBN及定价:
- 978-7-111-58529-9/CNY89.00
- 载体形态项:
- 364页:图;24cm
- 个人责任者:
- 奎格利 (Quigley, Morgan) 著
- 个人责任者:
- 斯马特 (Smart, William D.) 著
- 个人责任者:
- Gerkey, Brian 著
- 个人次要责任者:
- 张天雷 译
- 学科主题:
- 机器人-程序设计
- 中图法分类号:
- TP242
- 出版发行附注:
- 由O'Reilly Media, Inc.授权出版
- 相关题名附注:
- 英文题名取自封面
- 责任者附注:
- Morgan Quigley是开源机器人基金会的联合创始人之一。Brian Gerkey是开源机器人基金会的联合创始人和首席执行官。William D. Smart是俄勒冈州立大学的副教授, 负责该校的机器人项目。
- 责任者附注:
- 责任者Quigley规范汉译姓: 奎格利 ; 责任者Smart规范汉译姓: 斯马特
- 提要文摘附注:
- 本书分为基础知识、使用ROS驱动机器人行走、感知和行为、添加自定义ROS组件、ROS使用小知识五部分共23章, 主要内容包括预备知识 ; 话题 ; 服务 ; 动作 ; 机器人与仿真器 ; 遥控机器人 ; 创建环境地图等。
- 随书光盘:
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索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 |
TP242/116 | 01227869 | 东3层4区 | 可借 | |
TP242/116 | 01227868 | 西区4层 | 可借 |
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