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MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:102

题名/责任者:
ROS机器人编程实践/Morgan Quigley, Brian Gerkey, William D. Smart著 张天雷 ... [等] 译
出版发行项:
北京:机械工业出版社,2018
ISBN及定价:
978-7-111-58529-9/CNY89.00
载体形态项:
364页:图;24cm
统一题名:
Programming robots with ROS: a practical introduction to the robot operating system
个人责任者:
奎格利 (Quigley, Morgan)
个人责任者:
斯马特 (Smart, William D.)
个人责任者:
Gerkey, Brian 著
个人次要责任者:
张天雷
学科主题:
机器人-程序设计
中图法分类号:
TP242
出版发行附注:
由O'Reilly Media, Inc.授权出版
相关题名附注:
英文题名取自封面
责任者附注:
Morgan Quigley是开源机器人基金会的联合创始人之一。Brian Gerkey是开源机器人基金会的联合创始人和首席执行官。William D. Smart是俄勒冈州立大学的副教授, 负责该校的机器人项目。
责任者附注:
责任者Quigley规范汉译姓: 奎格利 ; 责任者Smart规范汉译姓: 斯马特
提要文摘附注:
本书分为基础知识、使用ROS驱动机器人行走、感知和行为、添加自定义ROS组件、ROS使用小知识五部分共23章, 主要内容包括预备知识 ; 话题 ; 服务 ; 动作 ; 机器人与仿真器 ; 遥控机器人 ; 创建环境地图等。
随书光盘:
全部MARC细节信息>>
索书号 条码号 年卷期 馆藏地 书刊状态
TP242/116 01227869   东3层4区      可借
TP242/116 01227868   西区4层      可借
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