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MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:13

题名/责任者:
机器人机构设计及实例解析/姜金刚 ... [等] 编著
出版发行项:
北京:化学工业出版社,2022
ISBN及定价:
978-7-122-40986-7/CNY138.00
载体形态项:
302页:图;26cm
个人责任者:
姜金刚 编著
个人责任者:
王开瑞 编著
个人责任者:
赵燕江 编著
学科主题:
机器人机构-研究
中图法分类号:
TP24
题名责任附注:
题名页题其余责任者:王开瑞、赵燕江、吴殿昊
书目附注:
有书目
提要文摘附注:
本书通过理论讲解与实例解析相结合的方式,详细介绍了机器人机构设计的过程和要点。主要内容包括:机器人机构总体设计、机器人驱动机构、机器人传动机构、机器人机身与臂部机构、机器人腕部机构、机器人手部机构、机器人移动机构。书中每章都有典型实例的解析,最后一章详细讲解了机器人机构设计的综合实例。
随书光盘:
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索书号 条码号 年卷期 馆藏地 书刊状态
TP24/112 01403670   东7层1区      可借
TP24/112 01403669   总馆      可借
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