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MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:34

题名/责任者:
机器人控制理论基础/杨洋, 苏鹏, 郑昱编著
出版发行项:
北京:机械工业出版社,2021
ISBN及定价:
978-7-111-68383-4/CNY59.00
载体形态项:
281页:图;26cm
并列正题名:
Theoretical fundamentals of robot control
丛编项:
现代机械工程系列精品教材
个人责任者:
杨洋 编著
个人责任者:
苏鹏 编著
个人责任者:
郑昱 编著
学科主题:
机器人控制-基础理论
中图法分类号:
TP24
一般附注:
"十三五"国家重点出版物出版规划项目
相关题名附注:
英文题名取自封面
书目附注:
有书目 (第280-281页)
提要文摘附注:
本书较全面地说明了机器人控制的理论基础,除第1章机器人机构与控制概述外,一共分为三篇,第一篇为机器人控制的力学基础,介绍了机器人机构的运动学、动力学和可操作性;第二篇为机器人传统控制方法的理论基础,介绍了机器人位置和力的控制,以及冗余度机器人的控制;第三篇为机器人高级控制方法的理论基础,介绍了机器人的学习控制、基于视觉的机器人控制、机器人的稳定性控制、机器人的滑模控制、机器人的神经网络控制、多机器人的协同控制。
使用对象附注:
本书可以作为高等工科院校机械电子工程、机械工程及自动化、自动化技术、机器人工程等专业学生使用的机器人技术课程教材,也可供从事机器人研究的科技工作者使用和参考
随书光盘:
全部MARC细节信息>>
索书号 条码号 年卷期 馆藏地 书刊状态
TP24/102 01510321   东7层1区      可借
TP24/102 01510322   总馆      可借
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