MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:34
- 题名/责任者:
- 机器人控制理论基础/杨洋, 苏鹏, 郑昱编著
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2021
- ISBN及定价:
- 978-7-111-68383-4/CNY59.00
- 载体形态项:
- 281页:图;26cm
- 丛编项:
- 现代机械工程系列精品教材
- 个人责任者:
- 杨洋 编著
- 个人责任者:
- 苏鹏 编著
- 个人责任者:
- 郑昱 编著
- 学科主题:
- 机器人控制-基础理论
- 中图法分类号:
- TP24
- 一般附注:
- "十三五"国家重点出版物出版规划项目
- 相关题名附注:
- 英文题名取自封面
- 书目附注:
- 有书目 (第280-281页)
- 提要文摘附注:
- 本书较全面地说明了机器人控制的理论基础,除第1章机器人机构与控制概述外,一共分为三篇,第一篇为机器人控制的力学基础,介绍了机器人机构的运动学、动力学和可操作性;第二篇为机器人传统控制方法的理论基础,介绍了机器人位置和力的控制,以及冗余度机器人的控制;第三篇为机器人高级控制方法的理论基础,介绍了机器人的学习控制、基于视觉的机器人控制、机器人的稳定性控制、机器人的滑模控制、机器人的神经网络控制、多机器人的协同控制。
- 使用对象附注:
- 本书可以作为高等工科院校机械电子工程、机械工程及自动化、自动化技术、机器人工程等专业学生使用的机器人技术课程教材,也可供从事机器人研究的科技工作者使用和参考
- 随书光盘:
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索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 |
TP24/102 | 01510321 | 东7层1区 | 可借 | |
TP24/102 | 01510322 | 总馆 | 可借 |
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