MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:23
- 题名/责任者:
- 机器人系统设计与实践/张志安, 雷晓云主编
- 出版发行项:
- 北京:清华大学出版社,2023
- ISBN及定价:
- 978-7-302-63589-5/CNY49.80
- 载体形态项:
- 258页:图;26cm
- 丛编项:
- 新工科机器人工程专业系列教材
- 个人责任者:
- 张志安 主编
- 个人责任者:
- 雷晓云 主编
- 学科主题:
- 工业机器人-系统设计-教材
- 中图法分类号:
- TP242.2
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书首先概述了机器人的基本概念、发展历史、关键技术、发展趋势等。从机器人系统设计的角度出发, 介绍了机器人的结构设计基础知识, 涵盖机器人结构设计的关键零部件设计及其材料的选择。从机器人控制系统方向, 介绍了核心控制芯片、常用传感器类型、驱动控制技术及控制算法。同时对机器人设计涉及的结构设计及仿真、电路设计及仿真、系统设计及仿真、算法实现等常用软件进行了介绍。以机甲大师竞赛机器人为基础, 对全向移动机器人的系统设计与实现、不同种类机器人的设计与实现进行了详细的分析与讲解。
- 随书光盘:
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索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 |
TP242.2/219 | 01390814 | 西区4层 | 可借 | |
TP242.2/219 | 01390813 | 东3层4区 | 可借 |
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