- 题名/责任者:
- 工业机器人操作与编程:KUKA/谭乃抗，李慧主编
- 出版发行项:
- 天津:天津大学出版社,2019.12
- ISBN及定价:
- 978-7-5618-6375-6/CNY40.00
- 载体形态项:
- 184页;26cm
- 个人责任者:
- 谭乃抗 主编
- 个人责任者:
- 李慧 主编
- 学科主题:
- 工业机器人-程序设计
- 中图法分类号:
- TP242.2
- 提要文摘附注:
- 本书以KUKA六轴串联工业机器人(本文简称机器人)为对象，围绕从认识到熟练操作工业机器人的方法进行了详细的讲解。本书对工业机器人的系统构成、工业机器人的手动运行方法、工业机器人的坐标系、工业机器人的编程控制方法以及工业机器人参数设定及程序管理方法进行了详细讲解，运用丰富的图文实例对机器人的操作、编程方法进行描述，从而使读者对工业机器人的软、硬件使用有一个全面的认识。本书内容分为7个项目，讲解了工业机器人的启动关闭、工业机器人结构以及操作环境的基本配置、工业机器人的手动运行、I/O通信设置、编程与调试和日常维护的基础操作等内容。
- 使用对象附注:
- 工业机器人程序设计人员
- 随书光盘:
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