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- 题名/责任者:
- 工业机器人编程及操作:ABB机器人/张明文主编
- 版本说明:
- 第2版
- 出版发行项:
- 哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2022
- ISBN及定价:
- 978-7-5767-0147-0/CNY58.00
- 载体形态项:
- 284页:图, 肖像;26cm
- 其它题名:
- ABB机器人
- 个人责任者:
- 张明文, 1985- 主编
- 学科主题:
- 工业机器人-程序设计
- 学科主题:
- 工业机器人-操作
- 中图法分类号:
- TP242.2
- 一般附注:
- 工业机器人技术专业“十三五”规划教材 工业机器人应用人才培养指定用书
- 书目附注:
- 有书目 (第284页)
- 提要文摘附注:
- 本书基于ABB工业机器人, 从机器人应用需掌握的技能出发, 由浅入深、循序渐进地介绍了ABB机器人编程及操作知识, 其内容从安全操作注意事项切入, 配合丰富的实物图片, 系统介绍了ABBIRB120工业机器人基本知识、示教器、手动操纵机器人、零点校准、工具及工件坐标系定义、IO配置及相关应用、指令与编程、离线仿真等。基于实际项目案例, 深入解剖了各个实训项目, 灵活分配指令及任务。最后简单介绍了离线仿真知识, 讲解了机器人虚拟系统的创建、编程及调试。
- 使用对象附注:
- 计算机相关专业人员
- 随书光盘:
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索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 |
TP242.2/209(2) | 01401255 | 东7层1区 | 可借 | |
TP242.2/209(2) | 01401254 | 东3层4区 | 可借 |
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