MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：7
- 题名/责任者:
- 基于FPGA的机器人计算/刘少山等著 黄智濒，黄志伟译
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2024.06
- ISBN及定价:
- 978-7-111-76236-2/CNY99.00
- 载体形态项:
- 300页;24cm
- 丛编项:
- 机器人学译丛
- 个人责任者:
- 刘少山 著
- 个人次要责任者:
- 黄智濒 译
- 个人次要责任者:
- 黄志伟 译
- 学科主题:
- 智能机器人-人工神经网络-加速器-设计
- 中图法分类号:
- TP242.6
- 责任者附注:
- 刘少山，PerceptIn公司创始人兼首席执行官。他在自动驾驶技术和机器人学方面发表了70多篇研究论文，拥有40多项美国专利和150多项国际专利。
- 提要文摘附注:
- 本书全面概述基于FPGA的机器人计算加速器设计。本书首先对FPGA技术的背景进行介绍，然后深入介绍基于FPGA的机器人感知神经网络加速器设计，并对机器人感知中的各种立体视觉算法及其FPGA加速器设计进行讨论，验证了FPGA是加速神经网络的理想选择。接着，介绍在FPGA中实现并集成现有算法的关键原语的通用定位框架，并讨论运动规划模块，证明了FPGA是加速运动规划内核的理想选择。之后，探讨如何在多机器人探索任务中使用FPGA，以及PerceptIn为自动驾驶汽车开发车载计算系统所做的努力。最后，介绍过去20年中FPGA在太空机器人中的应用。
- 使用对象附注:
- 本书适合机器人领域的研究者、工程师以及高校相关专业的学生阅读及参考
- 随书光盘: