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题名/责任者:

全天候机器人视觉/田建东著

出版发行项:

武汉:华中科技大学出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-5680-6131-5 精装/CNY136.00

载体形态项:

259页:图 (部分彩图);25cm

丛编项:

智能制造与机器人理论及技术研究丛书;25

个人责任者:

田建东 著

学科主题:

机器人视觉-研究

中图法分类号:

TP242.6

一般附注:

国家出版基金项目 国家出版基金资助项目 “十三五”国家重点图书出版规划项目

责任者附注:

田建东, 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室研究员、博士生导师。

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书依托国家自然科学基金“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划培育项目--面向室外复杂光照与气象条件的共融机器人多模感知系统撰写而成。复杂多变的光照环境与气象条件给机器人的自主作业及主动安全带来了诸多问题, 降低了其算法的鲁棒性及环境自适应性。寻求该问题的有效解决方案一直是机器人视觉及相关学科的重要研究方向。不同于目前单纯基于图像数据处理的研究方式, 我们从大气物理与光学成像的角度去研究和解决问题, 形成了研究特色及理论体系, 取得了一系列原创性成果。本书将以这些理论成果为基础, 详细系统地论述复杂光照与恶劣环境下机器人视觉系统的环境感知、建模及图像预处理技术。这些技术将图像与环境相关联, 为研究机器人环境智能感知提供了理论基础, 对于提高机器人的自主环境感知能力研究具有积极的科学意义。

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