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- 题名/责任者:
- 智能网联汽车环境感知信号处理技术/毕欣 ... [等] 著
- 出版发行项:
- 北京:人民邮电出版社,2022
- ISBN及定价:
- 978-7-115-59171-5/CNY149.80
- 载体形态项:
- 217页:图;24cm
- 丛编项:
- 先进信号处理系列
- 个人责任者:
- 毕欣 著
- 个人责任者:
- 田炜 著
- 个人责任者:
- 高乐天 著
- 个人责任者:
- 冯雨 著
- 学科主题:
- 汽车-智能通信网-信号处理
- 中图法分类号:
- U463.67
- 题名责任附注:
- 题名页题其余责任者: 田炜, 高乐天, 冯雨
- 责任者附注:
- 毕欣, 同济大学汽车学院研究员、博士生导师。田炜, 同济大学汽车学院助理教授、硕士生导师, 上海市浦江人才计划入选者。高乐天, 博士, 2016年于同济大学汽车学院获学士学位, 2021年12月于同济大学汽车学院获得博士学位, 研究方向为智能电动汽车状态估计、组合定位、运动控制等。2015年赴德国达姆施塔特工业大学进行交换, 2019-2020年于加拿大滑铁卢大学机械与机电工程系联合培养。冯雨, 中国矿业大学煤炭大数据研究院院长、中国煤炭市场网总裁、中国煤炭运销协会副理事长。
- 书目附注:
- 有书目和索引
- 提要文摘附注:
- 本书围绕智能汽车环境感知部分的传感器内容进行阐述, 主要内容包括: 自动驾驶技术发展历程、信号处理技术、毫米波雷达技术、激光雷达技术、视觉传感器信号处理技术、车载定位传感器信号处理技术和多传感器融合技术等。本书对智能汽车的传感器核心技术进行了梳理和总结, 对关键技术的原理、核心算法及其在智能网联汽车中的应用实例进行了论述, 并对其优缺点展开了探讨。
- 随书光盘:
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 |
| U463.67/11 | 01400672 |  西区4层
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可借 | |
| U463.67/11 | 01400673 | 总馆
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可借 |
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