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题名/责任者:

四旋冀无人机控制:基于视觉的悬停与导航/(美) Luis Rodolfo Garcia Carrillo ... [等] 著 刘树光 ... [等] 译

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2016

ISBN及定价:

978-7-118-10906-1 精装/CNY69.00

载体形态项:

xiv, 162页:图;25cm

统一题名:

Quad rotorcraft control: vision based hovering and navigation

其它题名:

基于视觉的悬停与导航

丛编项:

无人机制导控制技术丛书

个人责任者:

卡里略 (Carrillo, Luis Rodolfo Garcia) 著

个人责任者:

洛佩斯 (Lopez, Alejandro Enrique Dzul) 著

个人责任者:

洛扎诺 (Lozano, Rogelio) 著

个人次要责任者:

刘树光 译

学科主题:

无人驾驶飞机-飞行控制

中图法分类号:

V279

一般附注:

装备科技译著出版基金

题名责任附注:

题名页题: (美) Luis Rodolfo Garcia Carrillo, (墨) Alejandro Enrique Dzul Lopez, (法) Rogelio Lozano, (法) Claude Pegard; 刘树光, 孙秀霞, 王栋, 邵玮译

出版发行附注:

本书简体中文版由Springer Science + Business Media授权国防工业出版社独家出版发行

责任者附注:

责任者Carrillo规范汉译姓: 卡里略; 责任者Lopez规范汉译姓: 洛佩斯; 责任者Lozano规范汉译姓: 洛扎诺

书目附注:

有书目 (第158-162页)

提要文摘附注:

本书重点致力于研究将机器视觉系统应用于四旋翼无人飞行器的悬停和导航方面的相关理论和设计方法。主要内容包括: 绪论、小型四旋翼飞行器的建模、四旋翼实验平台、悬停飞行的改进、状态估计的图像传感器、基于视觉的四旋翼UAV控制、四旋翼立体成像、惯性与姿态传感系统的组合、总结与工作展望。

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