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MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:65

题名/责任者:
机器人学基础/蔡自兴, 谢斌编著
版本说明:
第3版
出版发行项:
北京:机械工业出版社,2021
ISBN及定价:
978-7-111-67149-7/CNY59.00
载体形态项:
x, 207页;26cm
并列正题名:
Fundamentals of robotics
丛编项:
机器人工程技术丛书
个人责任者:
蔡自兴 编著
个人责任者:
谢斌 编著
学科主题:
机器人学
中图法分类号:
TP24
一般附注:
国家级“智能科学基础系列课程教学团队”机器人学课程配套教材
书目附注:
有书目 (第198-207页)
提要文摘附注:
本书主要介绍机器人学的基本原理及其应用,并反映了国内外机器人学研究和应用的最新进展。全书共8章,主要内容包括机器人学的起源与发展、机器人学的数理基础、机器人运动学的表示与求解、机器人动力学方程、机器人的控制原则和控制方法、机器人传感器、机器人轨迹规划、机器人编程、机器人的研究和应用领域等。
随书光盘:
全部MARC细节信息>>
索书号 条码号 年卷期 馆藏地 书刊状态
TP24/25(3) 01505056   总馆      借出-应还日期:2025-01-05
TP24/25(3) 01505057   总馆      可借
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