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MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:131

题名/责任者:
机器人与数字人:基于MATLAB的建模与控制/(美) 顾友谅著 张永德 ... [等] 译
出版发行项:
北京:机械工业出版社,2017
ISBN及定价:
978-7-111-56554-3/CNY119.00
载体形态项:
394页:图;26cm
统一题名:
Journey from robot to digital human : mathematical principles and applications with MATLAB programming
其它题名:
基于MATLAB的建模与控制
丛编项:
机器人学译丛
个人责任者:
顾友谅 (Gu, Edward Y. L.)
个人次要责任者:
张永德
个人次要责任者:
赵燕江
个人次要责任者:
姜金刚
学科主题:
机器人控制-系统建模-Matlab软件
中图法分类号:
TP242
中图法分类号:
TP273
一般附注:
华章IT
题名责任附注:
译者还有: 赵燕江, 姜金刚, 杜海艳
出版发行附注:
由Springer Science+Business Media授权出版
书目附注:
有书目和索引
提要文摘附注:
本书提供了一系列多元且实用的工具,可用于复杂机器人系统的建模和控制,以及数字人的建模和运动生成。书中首先介绍机器人运动学的数学原理和控制系统设计,然后将机器人算法和建模过程向更高维度、更大规模和更复杂的研究领域——数字人建模——推进。全书包含大量MATLAB代码和可视化图形示例,读者可跟随讲解内容在MATLAB中创建3D机器人模型和数字人模型,并通过实时动画操作模型。
随书光盘:
全部MARC细节信息>>
索书号 条码号 年卷期 馆藏地 书刊状态
TP242/99 01208607   西区4层      可借
TP242/99 01208606   东3层4区      可借
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