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题名/责任者:

机械工程现代控制理论/王朝晖, 刘金鑫编著

出版发行项:

西安:西安交通大学出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-5693-2642-0/CNY32.00

载体形态项:

182页:图;26cm

丛编项:

普通高等教育机械类专业“十四五”系列教材.机械工程控制进阶系列

个人责任者:

王朝晖 编著

个人责任者:

刘金鑫 编著

学科主题:

机械工程-控制系统-高等教育-教材

中图法分类号:

TH-39

提要文摘附注:

本书以“线性时不变系统”为主要研究对象，间或涉及非线性和时变现象。前半部分内容主要包括：系统的状态空间表达与信号流图、李雅普诺夫稳定性分析、可控性和可观测性分析、控制系统的状态反馈设计等；后半部分主要介绍了经典变分法、极小值原理、动态规划等最优控制理论，介绍了模型参考自适应控制、随机系统的参数估计、随机系统的自校正控制等基本概念。

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