MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:67
- 题名/责任者:
- 机器人机构运动学/张英编著
- 出版发行项:
- 北京:北京邮电大学出版社,2020
- ISBN及定价:
- 978-7-5635-6177-3/CNY48.00
- 载体形态项:
- 225页:图;26cm
- 丛编项:
- 机器人和人工智能技术丛书
- 个人责任者:
- 张英 编著
- 学科主题:
- 机器人机构-机构运动分析-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- TP24
- 相关题名附注:
- 英文并列题名取自封面
- 书目附注:
- 有书目 (第220-225页)
- 提要文摘附注:
- 本书主要以机器人机构学运动学为研究对象, 分析其几何建模和代数求解方法在国内外的发展形势和趋势, 阐明研发运动学中求解高精度和高速度封闭解所面临的技术挑战。主要介绍了不同的几何建模方法和代数求解方法, 以及其在常用机器人机构运动学分析中的应用。该书分为12章, 内容包括: 结式消元法 ; 吴消元法等。
- 使用对象附注:
- 高等院校信息类新专业规划教材
- 随书光盘:
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索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 |
TP24/84 | 01499006 | 东7层1区 | 可借 | |
TP24/84 | 01499007 | 东3层4区 | 可借 |
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