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MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:67

题名/责任者:
机器人机构运动学/张英编著
出版发行项:
北京:北京邮电大学出版社,2020
ISBN及定价:
978-7-5635-6177-3/CNY48.00
载体形态项:
225页:图;26cm
并列正题名:
Kinematics of robot mechanisms
丛编项:
机器人和人工智能技术丛书
个人责任者:
张英 编著
学科主题:
机器人机构-机构运动分析-高等学校-教材
中图法分类号:
TP24
相关题名附注:
英文并列题名取自封面
书目附注:
有书目 (第220-225页)
提要文摘附注:
本书主要以机器人机构学运动学为研究对象, 分析其几何建模和代数求解方法在国内外的发展形势和趋势, 阐明研发运动学中求解高精度和高速度封闭解所面临的技术挑战。主要介绍了不同的几何建模方法和代数求解方法, 以及其在常用机器人机构运动学分析中的应用。该书分为12章, 内容包括: 结式消元法 ; 吴消元法等。
使用对象附注:
高等院校信息类新专业规划教材
随书光盘:
全部MARC细节信息>>
索书号 条码号 年卷期 馆藏地 书刊状态
TP24/84 01499006   东7层1区      可借
TP24/84 01499007   东3层4区      可借
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