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题名/责任者:

并联仿生髋关节试验系统运动及动力学分析/程刚, 顾伟, 刘金龙著

出版发行项:

北京:科学出版社,2013

ISBN及定价:

978-7-03-036257-5/CNY58.00

载体形态项:

x, 169页:图;24cm

并列正题名:

Kinematics and dynamics analysis of parallel bionic hip joint simulator

个人责任者:

程刚 著

个人责任者:

顾伟 著

个人责任者:

刘金龙 著

学科主题:

机器人-仿生装置-人工关节-髋关节-试验-动力学-分析

中图法分类号:

TP242

相关题名附注:

英文并列题名取自封面

书目附注:

有书目 (第158-167页)

提要文摘附注:

本书以3SPS+1PS型关联仿生髋关节试验机为研究对象, 系统介绍了试验机的运动学分析、运动空间分析及优化、奇异位形分析、误差建模及运动学标定、运动力学分析等关键问题。

豆瓣简介：

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