MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：75
- 题名/责任者:
- 视觉SLAM十四讲:从理论到实践/高翔 ... [等] 著
- 版本说明:
- 第2版
- 出版发行项:
- 北京:电子工业出版社,2019
- ISBN及定价:
- 978-7-121-36942-1/CNY108.00
- 载体形态项:
- xi, 396页, [8] 页图版:图 (部分彩图);24cm
- 个人责任者:
- 高翔 著
- 个人责任者:
- 张涛 著
- 个人责任者:
- 刘毅 著
- 学科主题:
- 人工智能-计算机视觉-研究
- 中图法分类号:
- TP18
- 题名责任附注:
- 著者还有: 张涛, 刘毅, 颜沁睿
- 书目附注:
- 有书目 (第385-396页)
- 提要文摘附注:
- 本书系统介绍了视觉 SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法实现，例如多视图几何、回环检测等。此外，我们还提供了大量的实例代码供读者学习研究，从而更深入地掌握这些内容。
- 随书光盘:
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 |
| TP18/350(2) | 01485446 |  西区4层
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可借 | |
| TP18/350(2) | 01485447 | 东3层4区
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可借 |
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