MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：23
- 题名/责任者:
- 机器人主动嗅觉/孟庆浩 ... [等] 著
- 出版发行项:
- 北京:国防工业出版社,2022
- ISBN及定价:
- 978-7-118-12453-8 精装/CNY98.00
- 载体形态项:
- XVI, 287页, 20页图版:图 (部分彩图);25cm
- 并列正题名:
- Robotic active olfaction
- 丛编项:
- 智能机器人技术丛书
- 个人责任者:
- 孟庆浩 著
- 个人责任者:
- 李吉功 著
- 个人责任者:
- 张勇 著
- 学科主题:
- 智能机器人-研究
- 中图法分类号:
- TP242.6
- 一般附注:
- “十三五”国家重点出版物出版规划项目
- 题名责任附注:
- 题名页题其余责任者: 孟庆浩, 李吉功, 张勇, 王阳
- 出版发行附注:
- 国家科学技术学术著作出版基金资助出版
- 书目附注:
- 有书目 (第280-286页)
- 提要文摘附注:
- 本书内容以作者在机器人主动嗅觉领域的多年研究积累为基础, 较为全面地介绍了机器人主动嗅觉方向的研究进展, 重点阐述了嗅觉感知技术、基于移动机器人的气味源定位方法、基于多机器人的气味跟踪技术、飞行机器人主动嗅觉、气味分布的建图方法及主动嗅觉仿真技术等方面的内容。本书最后分析了主动嗅觉研究面临的挑战, 并尝试性地给出了今后的发展方向。
- 随书光盘:
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 |
| TP242.6/58 | 01513871 |  总馆
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可借 | |
| TP242.6/58 | 01513872 | 总馆
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可借 |
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