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题名/责任者:

工业机器人技术与应用/王东署, 朱训林编著

出版发行项:

北京:中国电力出版社,2016

ISBN及定价:

978-7-5123-8706-5/CNY42.00

载体形态项:

234页:图;26cm

个人责任者:

王东署 编著

个人责任者:

朱训林 编著

学科主题:

工业机器人-研究

中图法分类号:

TP242.2

书目附注:

有书目 (第234页)。

提要文摘附注:

本书详细介绍了工业机器人的发展和相关技术、机器人操作机的机构原理及典型机构、机器人运动学及动力学、机器人的运动规划、机器人传感器技术、机器人的驱动系统、工业机器人的控制以及在实际生产生活中的应用等内容。

使用对象附注:

高等院校自动控制专业、电子工程、机械工程以及机电一体化等相关专业本科生、研究生，从事机器人学研究、开发和应用的相关专业技术人员

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