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题名/责任者:

仿人机器人建模与控制/融亦鸣, 朴松昊, 冷晓琨主编

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-302-57047-9/CNY79.00

载体形态项:

XII, 357页:图;24cm

并列正题名:

Modeling and control of humanoid robot

丛编项:

机器人科学与技术丛书

个人责任者:

融亦鸣 主编

个人责任者:

冷晓琨 主编

个人责任者:

朴松昊 主编

学科主题:

仿人智能控制-智能机器人

中图法分类号:

TP242.6

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书围绕Roban机器人，阐述人工智能相关理论、方法及应用。内容涵盖Roban机器人的基本原理、操作与开发方法、相关的双足机器人数学模型及控制理论、人工智能相关的语音及视觉应用。全书共8章，主要内容包括 Roban 机器人概述、Python 编程基础、ROS 编程基础、SLAM 定位和导航基础、V-REP 仿真基础、运动控制基础，步态算法基础，以及人工智能基础。

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