MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：8
- 题名/责任者:
- 轮式机器人设计与控制实践/葛亚明, 高斌, 陈勇飞编著
- 出版发行项:
- 哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2022
- ISBN及定价:
- 978-7-5767-0033-6/CNY32.00
- 载体形态项:
- 172页:图, 肖像;26cm
- 丛编项:
- 先进制造理论研究与工程技术系列
- 个人责任者:
- 葛亚明 编著
- 个人责任者:
- 高斌 编著
- 个人责任者:
- 陈勇飞 编著
- 学科主题:
- 移动式机器人-设计
- 学科主题:
- 移动式机器人-机器人控制
- 中图法分类号:
- TP242
- 一般附注:
- “双一流”建设精品出版工程 “十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目
- 书目附注:
- 有书目 (第172页)
- 提要文摘附注:
- 本书从轮式机器人的机械结构设计、运动模型、底盘控制、机器人操作系统设计与实践等角度介绍了移动机器人。全书共分8章, 前5章着重介绍了轮式机器人的结构和运动学分析与控制, 后3章介绍了使用机器人操作系统控制轮式机器人的方法。本书配套实验案例代码包, 读者根据书中提供的关键代码解析, 在读懂代码架构的基础上, 可以根据需要修改代码并进行实验、实践。
- 使用对象附注:
- 本书可作为高等工科院校机械、电气、自动化等专业的实验类教材, 也可供从事机器人类相关研究的各专业人士自学参考
- 随书光盘:
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 |
| TP242/195 | 01401244 |  东7层1区
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可借 | |
| TP242/195 | 01401245 | 总馆
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可借 |
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