MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：24
- 题名/责任者:
- 智能机器人:从技能传递到人机协作/傅剑著
- 出版发行项:
- 武汉:武汉理工大学出版社,2022
- ISBN及定价:
- 978-7-5629-6263-2/CNY69.00
- 载体形态项:
- 169页:图;26cm
- 其它题名:
- 从技能传递到人机协作
- 个人责任者:
- 傅剑 著
- 学科主题:
- 智能机器人
- 中图法分类号:
- TP242.6
- 书目附注:
- 有书目 (第166-169页)
- 提要文摘附注:
- 本书首先介绍智能机器人基础，主要对智能机器人前沿研究所涉及的基础知识进行概述，涵盖机器人学、控制、视觉和智能部分。然后对实现示范者运动技能到机器人运动技能的自动传递技术路线进行阐述，涵盖策略表达、模仿学习和策略提升。最后讲述人与机器人如何协作完成预设任务，涵盖协作框架和多模态感知，同时叙述了在基金支持下做的相关理论和算法工作。
- 使用对象附注:
- 本书适用于从事智能机器人领域学习、研究、工作的广大师生、研究人员和工程技术人员
- 随书光盘:
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 |
| TP242.6/56 | 01513596 |  总馆
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可借 | |
| TP242.6/56 | 01513597 | 总馆
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可借 |
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