- 题名/责任者:
- 工业机器人操作臂设计:机械设计综合课程设计/吴伟国著
- 出版发行项:
- 哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2020
- ISBN及定价:
- 978-7-5603-8348-4/CNY38.00
- 载体形态项:
- 220页:图;26cm
- 并列正题名:
- Design of industrial robot manipulator:synthesis course design of machine design
- 其它题名:
- 机械设计综合课程设计
- 丛编项:
- 先进制造理论研究与工程技术系列
- 个人责任者:
- 吴伟国 著
- 学科主题:
- 工业机器人-操作臂-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- TP241
- 一般附注:
- “十三五”国家重点出版物出版规划项目 黑龙江省精品图书出版工程/“双一流”建设精品出版工程
- 责任者附注:
- 吴伟国，哈尔滨工业大学教授，博士生导师，机电控制及自动化学科工学博士（师从中国工程院院士蔡鹤皋教授），日本国立名古屋大学微系统工学博士后研究员（师从国际著名机器人学与微纳系统工学学者福田敏男教授）。长期从事工业机器人、仿生仿人机器人及其智能运动控制、人工情感等方面研究。作为项目负责人先后主持完成国家自然科学基金、国家863计划、国家重点实验室、教育部归国留学基金等项目10余项，主持在研“十三五”国家重点研发计划项目课题、参与在研国家自然科学基金重点课题各1项。发表学术论文80余篇；参编“十一五”国家级规划教材1部，著有国家出版基金项目资助著作3部；获部级科技进步奖一、二等奖各1项，以第1发明人获国家授权发明专利权15项。
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书共分6章。第1章讲述机械设计者素质与机械设计综合课程设计，从学生前期设计的遗留问题入手，论述学生应具备的基本素质以及独立设计能力的培养；第2章讲述工业机器人操作臂设计基础，包括设计工业机器人必备的概念、构型、基本参数和特性、驱动与传动等基础知识，重点论述工业机器人操作臂设计过程与内容、机构形式与结构设计，以及需考虑和解决的实际问题等；第3章讲述现代工业机器人操作臂的设计与实例；第4章讲述机器人操作臂机构运动学分析方法与运动学解求解等等。
- 使用对象附注:
- 机械类本科高年级学生
- 随书光盘:
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 |
| TP241/10 | 01382443 |  东3层4区
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可借 | |
| TP241/10 | 01382444 | 东3层4区
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可借 |
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