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题名/责任者:

协作机器人技术及应用/陶永, 魏洪兴, 赵罡编著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-111-72100-0/CNY89.00

载体形态项:

XII, 263页:图;24cm

个人责任者:

陶永 编著

个人责任者:

魏洪兴 编著

个人责任者:

赵罡 编著

学科主题:

机器人技术

中图法分类号:

TP24

责任者附注:

陶永，北京航空航天大学副研究员，博士生导师。主要研究方向为智能机器人“感知与决策”先进控制、工业机器人工艺应用集成开发、航空智能制造装备等。

责任者附注:

魏洪兴，北京航空航天大学机械工程及自动化学院教授，博士生导师，国家机器人标委会委员，全国机器人与机器人装备分技术委员会委员。

书目附注:

有书目 (第261-263页)

提要文摘附注:

本书共10章，系统介绍了协作机器人的相关核心技术及其应用。本书将理论与实际相结合，在介绍协作机器人基础理论知识的同时，给出实际的应用示例，结合产业态势，对协作机器人领域进行较为全面的剖析。

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