MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：95
- 题名/责任者:
- 无人驾驶汽车目标跟踪方法研究/王飞著
- 出版发行项:
- 哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2020
- ISBN及定价:
- 978-7-5603-8727-7/CNY58.00
- 载体形态项:
- 175页:图;24cm
- 个人责任者:
- 王飞, 1979- 著
- 学科主题:
- 无人驾驶-汽车-计算机视觉-目标跟踪-研究
- 中图法分类号:
- U469.79
- 中图法分类号:
- TP302.7
- 一般附注:
- 本书成果及资金来自于河南省高等教育教学改革研究与实践重点项目和河南省高等教育教学改革研究与实践重点项目及安阳市科技攻关项目 (电动汽车动力系统匹配与优化)
- 责任者附注:
- 王飞, 毕业于江苏大学控制工程专业, 硕士。
- 书目附注:
- 有书目 (第174-175页)
- 提要文摘附注:
- 无人驾驶汽车是智能交通系统的关键组成部分, 将环境感知建模、路径规划、行为决策、路径跟踪、运动控制等多种功能有机结合并自行操控。本书先从无人驾驶车辆的整体体系结构进行解析, 再研究目标跟踪方法中的视觉跟踪和路径跟踪, 进而剖析路径的控制方法, 最后针对目标跟踪给出相关路径规划策略。
- 随书光盘:
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 |
| U469.79/5 | 01497072 |  西区密排2区
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可借 | |
| U469.79/5 | 01497071 | 东3层4区
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可借 |
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