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题名/责任者:

机器人控制与应用编程/青岛英谷教育科技股份有限公司编著

出版发行项:

西安:西安电子科技大学出版社,2018

ISBN及定价:

978-7-5606-4833-0/CNY57.00

载体形态项:

342页:图;26cm

丛编项:

高等学校智能制造与工业信息化类专业“十三五”课改规划教材

团体责任者:

青岛英谷教育科技股份有限公司 编著

学科主题:

机器人控制-高等学校-教材

中图法分类号:

TP24

一般附注:

高等学校应用型创新工科创新人才培养计划制定教材

书目附注:

有书目 (第342页)

提要文摘附注:

本书共分为7章，第1章简要介绍了机器人的发展历史和基础结构；第2、3章结合实例介绍了教学机器人的基础知识和编程方法；第4、5章介绍了机器人的运动基础和轨迹仿真；第6、7章结合实际案例介绍了工业机器人的基础知识和编程方法。理论讲解结合实践练习，帮助读者迅速掌握机器人控制系统开发的必备知识，全面提高实际动手能力。

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