MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：10
- 题名/责任者:
- 机器人项目实践案例库/主编朝力萌
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2022
- ISBN及定价:
- 978-7-03-072397-0/CNY32.00
- 载体形态项:
- 124页:图;26cm
- 丛编项:
- 普通高等教育信息技术类系列教材
- 个人责任者:
- 朝力萌 主编
- 学科主题:
- 机器人技术-高等教育-教材
- 中图法分类号:
- TP24-43
- 中图法分类号:
- TP24
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书第1章通过案例介绍Arduino开发板的基本使用方法以及机器人设计开发中经常使用的概念、技术、选材、方法。第2章的案例集中介绍基于ROS操作系统的两轮差速控制机器人平台和麦克纳姆轮驱动机器人平台的设计制作方法。第3章以书籍自动翻页机器人项目作为案例，介绍工业机械臂机器人的一般开发使用和编程控制方法。
- 随书光盘:
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 |
| TP24/113 | 01404370 |  东7层1区
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可借 | |
| TP24/113 | 01404371 | 总馆
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可借 |
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