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题名/责任者:

机器人系统/(斯洛文尼亚) 马塔伊·米赫尔 ... [等] 著 曾志文, 郑志强等译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-111-69916-3/CNY79.00

载体形态项:

198页:图;26cm

并列正题名:

Robotics

个人责任者:

米赫尔 (Mihelj, Matjaz) 著

个人次要责任者:

曾志文 译

个人次要责任者:

郑志强 译

学科主题:

机器人

中图法分类号:

TP242

一般附注:

华章IT

版本附注:

据原书第2版译出

出版发行附注:

Springer授权出版

书目附注:

有书目和索引

提要文摘附注:

本书向读者介绍机器人学、工业机器人机构和各种机器人，如并联机器人、移动机器人和仿人机器人。涉及以下内容：机器人学的通用介绍，工业机器人机构的基本特性，由齐次变换矩阵描述的物体的位置和运动，以机器人手腕方向表示的机器人几何学模型，机器人运动学和动力学，机器人传感器和机器人轨迹规划、机器人视觉基础，实现期望的终端执行器轨迹或力的基本控制框架、有进料装置和机器人抓爪等机器人工作单元。

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