MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：52
- 题名/责任者:
- 机器人技术基础与应用/主编陈柏, 吴青聪
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2022
- ISBN及定价:
- 978-7-03-073054-1/CNY59.00
- 载体形态项:
- 186页:图;26cm
- 丛编项:
- 航空航天领域智能制造丛书
- 个人责任者:
- 陈柏 主编
- 个人责任者:
- 吴青聪 主编
- 学科主题:
- 机器人技术-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- TP24
- 一般附注:
- 工业和信息化部“十四五”规划教材 新形态教材
- 书目附注:
- 有书目 (第185-186页)
- 提要文摘附注:
- 本书分为6章，主要内容涉及机器人的概念、发展历史、组成、分类、主要技术参数；机器人运动描述的数学基础、正运动学、逆运动学、雅可比矩阵、轨迹规划、动力学；并联机器人运动学、奇异性、工作空间、动力学；机器人感知系统、驱动系统；机器人控制方法、控制装置；机器人在航空航天、军事、工业、医疗康复、服务、教育等领域的应用。
- 随书光盘:
| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 |
| TP24/111 | 01403166 |  东7层1区
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可借 | |
| TP24/111 | 01403167 | 总馆
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可借 |