- 题名/责任者:
- 机械工程现代控制理论/王朝晖, 刘金鑫编著
- 出版发行项:
- 西安:西安交通大学出版社,2022
- ISBN及定价:
- 978-7-5693-2642-0/CNY32.00
- 载体形态项:
- 182页:图;26cm
- 丛编项:
- 普通高等教育机械类专业“十四五”系列教材.机械工程控制进阶系列
- 个人责任者:
- 王朝晖 编著
- 个人责任者:
- 刘金鑫 编著
- 学科主题:
- 机械工程-控制系统-高等教育-教材
- 中图法分类号:
- TH-39
- 提要文摘附注:
- 本书以“线性时不变系统”为主要研究对象，间或涉及非线性和时变现象。前半部分内容主要包括：系统的状态空间表达与信号流图、李雅普诺夫稳定性分析、可控性和可观测性分析、控制系统的状态反馈设计等；后半部分主要介绍了经典变分法、极小值原理、动态规划等最优控制理论，介绍了模型参考自适应控制、随机系统的参数估计、随机系统的自校正控制等基本概念。
- 随书光盘:
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 |
| TH-39/143 | 01404275 |  总馆
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可借 | |
| TH-39/143 | 01404276 | 总馆
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可借 |
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