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题名/责任者:

生物生产系统机器人/徐丽明主编

出版发行项:

北京:中国农业大学出版社,2009

ISBN及定价:

978-7-81117-684-1/CNY25.00

载体形态项:

186页:图;23cm

个人责任者:

徐丽明 主编

学科主题:

机器人-应用-农业生产

中图法分类号:

S24

一般附注:

北京市高等教育精品教材立项项目

书目附注:

有书目 (第185-186页)

提要文摘附注:

本书介绍了机器人的发展和生物生产系统的特点等，着重介绍了生物生产系统机器人的基本结构（机械手、末端执行器、传感器、机器视觉、移动机构和执行机构）以及各类生物生产系统机器人，包括设施农业生产机器人（蔬菜嫁接机器人、菊花插枝剪切机器人、番茄收获机器人、黄瓜形状判别和收获机器人、茄子收获机器人、草莓收获和拣选机器人以及植物工厂中蔬菜生产机器人）、大田生物生产机器人（收获机器人，如葡萄、柑橘、苹果、西瓜和甘蓝收获机器人，林业机器人、多功能机器人、植物保护机器人）、植物生物技术机器人、农产品加工机器人（肉类加工机器人、挤奶机器人和剪羊毛机器人）等，最后介绍了未来的生物生产系统和对机器人的需求。

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