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题名/责任者:

机器人灵巧手的人机交互技术及其稳定控制/李公法 ... [等] 著

出版发行项:

武汉:华中科技大学出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-5680-6214-5/CNY78.00

载体形态项:

302页:图;24cm

并列正题名:

Human-machine interaction and stability control of dexterous robot hand

个人责任者:

李公法 著

个人责任者:

蒋国璋 著

个人责任者:

孔建益 著

学科主题:

人-机系统-系统设计-研究

中图法分类号:

TP11

题名责任附注:

题名页题其余责任者: 蒋国璋, 孔建益, 江都, 陶波

书目附注:

有书目 (第289-302页)

提要文摘附注:

本书内容主要围绕实现机器人灵巧手智能化水平的提升、人机交互性能的改善、环境自适应能力的提高来展开。本书基予人手操作技能, 综合运用智能算法、神经网络以及深度学习等方法, 构建机器人灵巧手的人机交互模型 ; 基于滑模自适应控制理论、模糊控制理论以及高斯混合控制模型优化了机器人灵巧手的闭环控制方法, 并建立了原型系统。本书对机器视觉、表面肌电信号以及机器人灵巧手控制理论的研究和提升机器人的智能化水平、人机协同性能具有一定的理论和应用价值。

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